Fondato l'8 dicembre del 1979 quando rappresentò Il piccolo principe, sotto la guida di Angelo Pennacchio, il Teatro Telaio ha saputo distinguersi dalle numerose compagnie nate in quegli stessi anni di forte impegno politico, sociale e culturale, arrivando a costituire un vero e proprio pezzo di storia del teatro della città di Brescia.

Dopo una serie di spettacoli ascrivibili al filone del "terzo teatro", e l'organizzazione di rassegne e festival di rilievo internazionale, tra cui la sezione bresciana di Sonavan... le vie d'intorno, dal 1987 l'attenzione si è spostata verso attività rivolte prevalentemente a minori e famiglie, con la consapevolezza e la convinzione che il teatro ragazzi non è una forma di spettacolo semplice e meno impegnativa, ma richiede una sensibilità forse anche maggiore rispetto al teatro rivolto al pubblico adulto.

Dal 1991 ha cominciato a distribuire spettacoli di teatro ragazzi di propria produzione, in tutta Italia e all'estero, partecipando a numerosi e prestigiosi Festival.

Nell’ambito del teatro ragazzi italiano il Telaio si distingue per la predilezione degli aspetti poetici e surreali, anche nel caso in cui si affrontino tematiche prettamente didattiche.

Il Telaio organizza in maniera continuativa rassegne per bambini e famiglie a Brescia e provincia.
In particolare:

• dal 1998 Storie Storie Storie con appuntamenti scolastici e domenicali;
• dal 2000 Il canto delle cicale, festival estivo itinerante che ogni sera si sposta in un diverso Comune della Provincia di Brescia. Si caratterizza di spettacoli all’aperto e in luoghi naturali, per dare risalto alle possibili relazioni tra teatro e natura.
• dal 2015 Palcoscenici Superiori, spettacoli per adolescenti e scuole superiori in lingua straniera
• dal 2022 Trame - Festival Internazionale di Teatro per Ragazzi e Giovani

Negli ultimi anni è stato ridato spazio al teatro per adulti, anche se il teatro per bambini rimane il principale ambito di attività del Teatro Telaio. In quest'ambito, soprattutto all'interno di Trame vie si stanno sviluppando progetti innovativi specifici indirizzati alle fasce d'età 0 - 6 anni e young adult.

L'attività del Teatro Telaio è completata da un convinto lavoro didattico e formativo all'interno delle scuole, con gli insegnanti, in ambito sociale e anche con le aziende. Ogni anno realizza decine di laboratori nelle scuole di ogni ordine e grado e in ambito extrascolastico.

Teatro Telaio è riconosciuto e finanziato da MIBAC e convenzionato con Regione Lombardia. Aderisce a Assitej Italia e Confcooperative e alla rete europea EU Beyond Accessibility. Nell'ambito dell'accessibilità va ricordato il progetto Ti prendo per mano, finalizzato alla sperimentazione di buone prassi che permettano di realizzare programmazioni teatrali in grado di essere fruite in maniera inclusiva anche da bambini con disabilità in particolare nell'ambito delle neurodivergenze.

Premi:
2018 menzione ROSA CAMUNA 2018 per aver saputo avvicinare alla rappresentazione teatrale migliaia di bambini giovani e famiglie.
2020 Premio Vittoria Alata in occasione dei festeggiamenti dei propri primi quaranta anni di attività. 
2021 Premio alla Bontà UNCI 2020-2021 “Città di Brescia”.
2023 Eolo Award 2023 al MIGLIOR PROGETTO dedicato a Tinin Mantegazza per il progetto Arcipelago.
2025 Menzione speciale del Premio Nazionale di Teatro per Ragazzi Emanuele Luzzati, IV ed. Città di Santa Margherita per il progetto Arcipelago
2025 Premio speciale della giuria tecnica – “Moja kuća, moje ostrvo” (La mia casa, la mia isola) e Premio “Dobro drvo” (L’Albero buono) per lo spettacolo più vicino ai bambini al Festival Ecologico di Backa Palanka (Serbia) allo spettacolo Arcipelago

Dal 2017 al 2022 è partner di Comune di Brescia per il progetto Oltre la Strada, finalizzato alla riqualificazione urbanistica e sociale della periferia Ovest della città (via Milano). Esito di questa collaborazione è l'edificazione del Teatro Borsoni che viene gestito da Centro Teatrale Bresciano con due sale: sala Castri di 312 posti e Sala Isola che non c'è, di 97 posti, che da febbraio 2025 viene data in convenzione a Teatro Telaio.